En otro orden de cosas, ayer vinieron los reyes magos con tres ESP32, tres placas de desarrollo, cablerío y otras chuches con las que quiero renovar la electrónica del sistema de riego de mis padres. De momento, he conseguido conectar casi todos los relés sin necesidad de expansor PCF8574. Si todo sale bien podré simplificar mucho el diseño, además de hacerlo más robusto.